Jusqu'à la version 60 de Firefox, il existait une extension dédiée: Highlighter 0.7.0 by André Rodier.

Malheureusement pour cause de modification de l'architecture des extensions dans Firefox elle ne fonctionne plus…

Dans les commentaires de cette extension, on trouve une procédure alternative en anglais (by Sanjeev Verma on March 1, 2020) que je traduit/complète ici :

Le surlignage fonctionne avec l'extension “Quicktext”. Voici les étapes à suivre:

Rechercher et Installer l'extension Quicktext
https://addons.thunderbird.net/fr/thunderbird/search/?q=quicktext
Redémarrer Thunderbird après l'installation.

Dans le menu 'Outils', apparaît une nouvelle entrée “Quicktext”
Dans l'onglet “Modèles”, Ajouter un groupe. lui donner comme titre “Surlignage”.

Ajouter un modèle, lui donner comme titre “jaune”

• Copier le code HTML suivant:

[[SELECTION]\]

• le coller dans le champ juste sous le titre.
• choisir “insérer en”: HTML, puis Enregistrer

• Ajouter un modèle. Lui donner comme titre “orange”
  • copier le code HTML suivant:

[[SELECTION]]

• le coller dans le champ juste sous le titre.
• choisir “insérer en”: HTML, puis Enregistrer

• Ajouter un modèle. Lui donner commer titre “aucun”
  • copier le code HTML suivant:

[[SELECTION]]

• le coller dans le champ juste sous le titre.
• choisir “insérer en”: HTML, puis Enregistrer

• Dans l'éditeur de Thunderbird apparait maintenant en haut à gauche un petit menu “Surlignage”

Dans l'éditeur, sélectionnez à la souris le texte a surligner( ou déjà surligné) et dans le menu “Surignage” choisir l'option désirée

Créez autant de modèles que vous voulez de couleurs…

La couleur peut être définie par

• un nom en anglais ( liste des 140 couleurs : https://www.w3schools.com/colors/colors_names.asp )
• un code en différentes nomenclatures ( hexa, rgb, etc…) https://www.w3schools.com/html/html_colors.asp

ici un sélecteur de couleurs: https://htmlcolors.com