Source : https://www.blueman.name/Visionner_une_video_securisee_de_YouTube.php

Depuis début août 2011, YouTube a mis en place le “mode sécurisé”, qui interdit de visionner certaines vidéos considérées comme sensibles (protection de la jeunesse ou autre justifications).
C'est aussi un moyen insidieux pour censurer certaines vidéos en les rendant inaccessibles au public.

Sur la page de la vidéo YouTube, il faut récupérer le lien dans la barre d'adresse de votre navigateur. Ex : https://www.youtube.com/watch?v=XXXXXXXXXXX Ne pas faire un clic droit sur l’image de la vidéo, puis « Copier l’URL de la vidéo », car vous récupéreriez l’URL courte : « https://youtu.be/XXXXXXXXXXX »

Dans la page : https://www.blueman.name/Visionner_une_video_securisee_de_YouTube.php
Collez (dans la zone turquoise) le lien de la vidéo souhaitée puis cliquez sur le bouton [Afficher la vidéo].

Il faut ajouter nsfw devant youtube dans la barre d'adresse.
Exemple : https://www.nsfwyoutube.com/watch?v=XXXXXXXXXXX
Vous arriverez sur un site qui vous permettra de visionner la vidéo.